【钢厂动态】马钢炼铁总厂高炉风口平台智能巡检机器人

　　“智能巡检机器人入户1号高炉风口平台给我们解决了大问题、大麻烦，是我们的好助手、好助理、好伙伴，这也表明马钢炼铁总厂智慧制造迈上新台阶……”马钢高炉一分厂炉体作业长黄静喜滋滋地说到。 　　机器人入户马钢炼铁总厂1号高炉风口平台是马钢顺应时代发展需求，积极落实中国宝武推进智慧制造从“繁星点点”变成“艳阳一片”整体战略的具体举措，也是马钢炼铁总厂不断提升核心竞争力，将智慧之光照耀到每一个角落、每一个工序、每一个岗位的“开山之作”。 　　马钢炼铁总厂1号高炉风口智能巡检机器人是基于红外热成像技术、机器视觉技术和大数据技术研发的人工智能产品。该系统主要由履带式机器人本体、中继站、数据通讯设备、数据处理主机、显示器、交换机、控制主机柜及配套附件等组成。其中智能机器人包含红外热成像仪、图像采集模块、光源模块、煤气检测模块、声音采集模块、数据存储模块、自动充电装置和位置传感器(定位导航模块)等。 　　从蓝图到现实，该总厂智能巡检机器人的投用工作并非一帆风顺。因为高炉风口平台存在设备设施多、煤气、高温等复杂环境，如何保持智能巡检机器人此种工况下的工作稳定性是个大问题。与此同时，由于风口送风支管呈现圆周分布，上下落差6米多，从风口大盖到直吹管内部4米多，如何更好的实现进风装置的全面测温，不留死角?这些都是需要协调解决的棘手难题。 　　经过与机器人研发专家的多次探讨，该总厂今年7月份组装完成的第一台机器人，在1号高炉风口平台进行首次安装调试时就出现机器人在实际使用过程出现与当初设计不符合的问题，比如，上部距离风口平台高约5米的送风支管需要整体测温，而机器人由于受到测量距离和角度的限制，无法实现整体测温。还有就是机器人在行走过程中还需要等距环高炉一周运行。为了准确测量直吹管前端温度，还需要在两个风口中间贴向高炉运行，这样就会大大增加单次巡检时间，对机器人电量是一个考验，长时间面对高温环境机器人本身的工作也受到极大影响。 　　功夫不负有心人。经过两个多月的摸索与实践，通过采取4个小时巡检两次、扩大机器人巡检时的转向角度等方式，不仅缩短了单次巡检时间过长，机器人在高温下工作不稳定的难题，同时极大的缩减了送风支管系统的测温死角，逐步解决了制约机器人与现场各项协调的难题。 　　说智能巡检机器人“超燃”并非夸大其词，而是一举数得。一是通过智能巡检机器人系统，可定期或按需要对直吹管、风口、枪包及相关位置的高温区域进行自动巡检，实现了无死角测温，消除了人力点式测温的盲区。二是仅降低了炉体巡检人员的劳动量。三是让职工远离危险区域，真正做到源头上的本质安全。四是通过有效的数据采集和记录，对送风支管温度的高低位置，变化趋势有了更为精确的判定，为高炉长周期稳定高效生产提供了有力保障。不仅如此，更为重要的是，通过分析软件对现场采集的数据进行统计、分析和智能判断，当发现异常情况时，系统立即自动发出报警，防止发生安全事故。 　　目前，风口平台智能巡检机器人正在炼铁总厂其它高炉风口平台进行安装调试。智慧制造从“繁星点点”变成“艳阳一片”只是时间问题。