世界机器人“大发展”中国智能建造迎接新风口

　　世界机器人已步入“大发展”阶段。 　　国际机器人联合会（IFR）最新发布的《世界机器人2021工业机器人》报告显示，当年全球工厂中有300万台工业机器人在运行，稳步增长10%。即使全球爆发疫情，新机器人的销量仍小幅增长了0.5%。 　　报告指出，这一趋势主要由中国市场的积极发展，弥补了其他市场的萎缩。尤其自2020年第二季度以来，仅工业制造领域，中国机器人生产量激增就将当年全球出货量拉高到384000台。
（IFR：2021年世界工业机器人各国出货量） 　　中国机器人正在高速发展，工业机器人、建筑机器人、服务机器人在各行各业全面开花。 　　尤其我国建筑机器人，中经智盛报告显示，这一市场规模已从2014年的0.75亿元增长至2018年的1.29亿元，同比增长13.16%，且稳定提升。伴随建筑工程施工中投入使用机器人的种类增加、局限性降低，建筑机器人的开发潜力十分巨大。 　　关注成果与预期中国参与世界建筑机器人竞争 　　建筑机器人是诸多发达国家正在全力探索的领域，2022年以来，英国、北美、韩国等国均发布了多款最新研发的建筑机器人。 　　例如在今年9月，英国建筑师受动物启发研制出可以在飞行中建造3D打印结构的飞行建筑机器人；8月，北美发布了一款建筑画线打印机器人，可以在建筑工地地面上自主打印布局；4月，韩国亲和建筑研制的机器人已经可以完成智能平板画画、升降递送包裹等工作…
（英国研发的建造无人机BuilDrone） 　　中国作为建筑大国也取得了大量成果。例如今年8月2日，国内首台建筑构件装配机器人“赤沙号”在中铁科工江苏南通制造基地下线，填补了装配式建筑施工装备领域的一项空白。 　　今年初，上海建工机施集团自主研发的国内第一台“地下连续墙钢筋笼焊接机器人”正式亮相，完成了多项技术创新；同年上海建工研发的“无人驾驶挖掘机器人”已经进入工地施工。 　　2021年底碧桂园集团旗下“广东博智林机器人有限公司”悄悄干了一件大事——在碧桂园汕头金平项目完成了“BIM+FMS+WMS+建筑机器人多机施工系统”的验收。这是我国多机施工系统首次实现装修阶段的多机协同施工，也走在世界前列。同时，博智林在建筑机器人导航、视觉、多机调度等软硬件核心技术上的自主研发，填补了全球建筑机器人领域的空白。 　　（博智林BIM+FMS+WMS+建筑机器人多机施工系统） 　　博智林自2018年设立以来发展颇为亮眼，截至2022年9月底，其已有32款建筑机器人投入商业化应用，背后有超2100项获授权专利（专利有效申请3700多项）、超1000项获授权发明专利的技术支持，目前交付的1600余台建筑机器人累计应用施工面积已超过1000万平方米。 　　“经过产、学、研、用各领域的共同努力，中国机器人产业发展迈上了新的台阶，中国已经成为全球机器人最大的应用市场。”中国电子报披露，2021年我国机器人全行业营业收入超过1300亿元，其次为日本、美国和韩国。 　　不过日本机器人在关节技术、高精密减速器、控制器、高性能驱动器等核心技术和关键零部件方面居世界领先地位，这使得日本成为目前最大的机器人和自动化技术出口国，其中36%销往中国、22%运往美国。 　　所以对于中国机器人事业而言，核心技术增长仍是发展的重要方向。尤其在建筑领域，我国机器人还未进入规模化生产阶段、多数企业仍停留在研究阶段，仍需进一步升级发展。 　　但值得一提的是，像博智林“BIM+FMS+WMS+建筑机器人多机施工系统”的出现、中铁科工推出配合装配式系统的机器人，此类新进展给予了中国建筑机器人发展以“逆袭”的信心。 　　因为对于“建筑全周期、系统化应用”，全球都尚且在探索阶段，日本、澳大利亚、韩国、美国等发达国家都未实现目标，目前仍以单点研发和小批量试用为主。所以这或许能成为中国在建筑机器人方面取得全球领先成果的突破口。 　　中国建筑业协会副会长刘锦章就指出，新基建加速数字化、智能化与建筑施工现场深度融合，中国利用大规模、系统化的优势，促进传统建造方式升级，将助推我国建筑产业现代化进入“快车道”。 　　研发应用多端发力“博智林们”注入中国信心 　　建筑机器人的全球化竞争，其实就是一场生产方式和生产效率的竞争。 　　中国正大力提倡通过智能化、数字化来改善技术落后导致的低利润率、人工施工法来带的安全问题以及人口年龄结构带来的劳动力短缺问题。随之中国建筑机器人从市场规模到技术研发，进入快速发展阶段，中建、中铁建、上海建工等国企单位；博智林、大界、蔚建、筑建、筑石等先驱民企纷纷发力，共同推动中国在建筑机器人领域的世界竞争力。 　　例如大界机器人已完成两轮融资，自主研发了ROBIM建筑机器人工业软件，大幅提高生产流程的自动化水平和决策优化；自主研发的“胶囊工厂”新型移动箱式建造构建生产系统，提升了多品类多工艺自动化柔性生产的效率。 　　博智林则在系统/软件研发、建筑机器人生产、新型建筑工业化等方面同时发力。 　　（博智林建筑机器人） 　　截止目前博智林投入商业化应用的32款建筑机器人，已覆盖混凝土施工、混凝土修正、砌砖抹灰、内墙装饰等多个细节工种，所有建筑机器人的应用数据都比人工作业呈现出更高的效率、质量和安全性。 　　同时因为依托头部房企碧桂园的规模优势，博智林建筑机器人的应用已覆盖30个省市自治区超过600个项目，在应用方面也走在前沿，是打破世界建筑机器人领域“单点、小批量”局面的重要中国力量。 　　值得一提的是，建筑机器人的支持技术由博智林自主研发，例如建筑清扫机器人使用的“激光SLAM技术”、地面整平机器人依托的“GNSS导航系统”等，其相关机器人技术已在国家科技成果鉴定中获得6项国际领先的综合评价，博智林在研的机器人关键零部件和基础共享技术近50款，覆盖了建筑机器人软硬件八大核心模块，在机器人领域具有充分的竞争力，为中国参与全球竞争注入了信心。 　　（博智林自主研发“伺服系统、传感器、控制器、轮系单元、AI路径规划、导航系统、机器视觉、机器人管理软件”八大核心模块） 　　中经智盛指出，十数年来我国机器人的发展离不开相关企业、机构、人才的努力，也积累了较多的经验。建筑机器人作为具有极大发展潜力的新兴技术，有望推动建筑业实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的跨越式发展，并更好满足民众对美好生活的需要。我国的建筑机器人未来必将取得长足的发展。