瑞士墨鱼水下机器人Sepios:最大下潜深度约10米
瑞士苏黎世联邦理工学院的科研人员从墨鱼的游动方式获得灵感,发明出一种在海洋里轻松游动的机器人Sepios。
墨鱼是一种特别的水下生物,可以利用自身煽动呈波浪状的鱼鳍,能在水下自如地前进后退自由转向,又或者是原地不动保持静止。科研人员将鱼鳍技术带到了水下机器人上,替换掉原始的螺旋桨技术,赋予Sepios机器人高度的机动性。
Sepios的机身主体是一个机械鱼漂,通过调整浮力的方式来调整在水下的潜水深度,而4个鱼鳍均由电动机驱动,具备270度的机动范围,可以自如的控制前进或后退及上下左右的方向。
Sepios水下机器人总重约23kg,充满电后可续航90分钟,最大下潜深度约10米。得益于它的稳定性和机动性,研发人员认为它非常适合于观察并拍摄海洋生物。
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